A.G.101年(Advanced Generation),由于受到了突如其來的神秘敵人"UE"(Unknown Enemy)的攻擊,殖民衛星"Angel"遭遇厄運,開始崩壞.這起造成了巨大犧牲的災難被稱為"天使之落日".後來,UE不斷向住在地球圈的人們進行攻擊.
A.G.108年,在此之前還是和平之地的殖民衛星"Ovan"也遭到UE的攻擊.在那里,年僅7歲的少年福利特·阿斯羅因戰火失去了母親.在母親臨死之際,他從她手中得到了傳家之物"AGE Device",當中記載有曾被稱為救世主的古代巨型機器人"高達"的設計圖.于是,福利特為實現母親的遺願,決定開發高達.
A.G.115年,14歲的福利特加入了殖民衛星"Nola"的連邦軍基地.7年間和基地的工程師們一齊進行研究的他,終于成功開發出高達.這是一部搭載有"AGE系統",擁有自我進化能力的機體.之後,恐怖的時代終于降臨.UE的魔手終于延伸至"Nola",福利特駕駛著高達開始迎戰.那麼他能否打敗14年間無戰敗記錄的UE?……
